Ochočte si robota aneb augmentované hračky | Kapitola 3
Seznam kapitol
Kdo by nechtěl robota? Robot je něco jako zvířátko, které navíc můžete kdykoliv vypnout, nežere vám dveře od koupelny a nezvrací na koberec baterky. Nemusíte řešit, co robot o samotě doma dělá a když se vám omrzí, můžete ho klidně prodat na Aukru a nebo nechat recyklovat, aniž by vás otravovali aktivisté. Roboti jsou zkrátka príma!
Občas je představován jako programátorská hračka, což není tak úplně pravda. Je to robotek trochu programovatelný, ale jen poměrně mírně, takže jde spíš o hračku augmentovanou. Robotek je maličký, vešel by se do Kindervajíčka – a co více, dostanete k němu cestovní pouzdro, ve kterém ho můžete nosit. Nabíjí se přes micro USB, nabitý dokáže jezdit zhruba hodinu po povrchu s větším třením, jako je papír, anebo zhruba dvě hodiny po hladkém povrchu, jako je obrazovka tabletu.
Funkce robota je jednoduchá: Následuje čáru a jede po ní. Technicky vzato po ní klouže, protože má vzadu dvě kolečka a vepředu jen kluzné plošky. Na bříšku robota je celkem pět senzorů, které se dívají směrem dolů a rozeznávají jak tvar čáry, tak i její barvy. Nejjednodušší způsob, jak robota rozjet, je ho postavit na papír a namalovat mu čáru. Barva čáry udává, jak rychle má jet, což je trochu príma, ale... není to úplně ono. Je to trochu promarněná příležitost, výrobce sám sebe oslnil svým nápadem tak, že mu unikly drobné problémy s celým konceptem. Předně: Používání barevných čar ovlivňujících rychlost je dost samoúčelné, většinou budete malovat základní černou čáru a robot bude jezdit normální rychlostí.
Velmi rychle zjistíte, že robot potřebuje kalibraci a to prakticky pokaždé, když změníte typ povrchu. Týká se to hlavně případu, když necháte robota na střídačku jezdit po tabletu a po papíru, bez kalibrace má robot docela problém rozeznávat stopu i barvy. U tabletu je navíc nutné, abyste měli nastavený jas alespoň na poloviční intenzitu, pokud je podsvícení slabé, má problém detekovat čáry a značky. Senzory prostě musí mít dostatečný kontrast. Aplikace pro tablet jsou přitom spolehlivější, po kalibraci funguje dobře.
Jiné je to s papírem, kde narazíte na více problémů. I po kalibraci má robotek potíže spolehlivě rozeznávat zelenou a modrou barvu, což je dost zásadní problém při čtení značek. A také vyžaduje, aby stopa fixy byla alespoň 5 mm široká, protože pokud je užší, může mu zmizet ve slepém místě mezi senzory a robot se zastaví, protože ji nevidí. Potřebujete tedy popisovače s šikmým hrotem, které umí dělat tlusté čáry, navíc by to měkly být popisovače „se správnou barvou“, podle výrobce tedy světlejší. U tmavých odstínů nastává zmíněný problém s rozeznávání modré a zelené.
Komentáře naleznete na konci poslední kapitoly.
